Форум

Искатель севера может предоставить оператору точную информацию о курсе и играет важную роль во многих областях, таких как национальная оборона, военная, гражданская и так далее. В бесплатформенном искателе севера в качестве ключевого компонента в основном используется оптический гироскоп. Основной принцип заключается в том, чтобы чувствительная ось гироскопа измеряла горизонтальную составляющую угловой скорости Земли (скорость относительно земли) в разных направлениях и независимо определяла угол курса прикрепленного носителя относительно до географического истинного севера, без помех и влияния внешнего магнитного поля или другой среды. Его также можно комбинировать с акселерометром для измерения горизонтального положения и компенсации.

Точность искателя севера в основном ограничивается шумом дрейфа инерционного элемента, который в основном включает в себя постоянный дрейф и случайный дрейф. Вопрос о том, как подавить ошибку измерения, становится предметом исследований искателя севера. Традиционная схема состоит в том, чтобы отрегулировать искатель севера в горизонтальной плоскости, применить статический многопозиционный метод измерения и использовать симметричное положение для компенсации влияния дрейфа постоянной инерционного элемента на точность системы, чтобы определить угол курса. несущей, но точность определения севера этого метода легко ограничивается количеством измерений и временем выборки. Начиная с выходных моделей гироскопа и акселерометра в условиях вращения статического основания, в этой статье разрабатывается схема быстрого определения севера, основанная на технологии ортогонального обнаружения, которая может эффективно подавлять постоянный и случайный дрейф инерционных элементов, повышать точность определения севера. за короткое время и выводить информацию о горизонтальном положении с определенной точностью. При этом весь процесс определения севера не требует вращения платформы для ее установки в горизонтальной плоскости, что удобно для практических инженерных приложений.

Полная статья:click here
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: info@ericcointernational.com
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879