Отправлено: 13.03.24 11:28. Заголовок: Исследование температурной компенсации 3D электронного компаса
Электронный компас широко используется для измерения ориентации из-за его преимуществ: низкой стоимости, низкого энергопотребления, небольшого размера и простого интерфейса с цифровым процессором. Его можно использовать не только для различных пилотируемых и беспилотных наземных, воздушных и водных платформ оборудования, но также для различных продуктов бытовой электроники. Трехмерный цифровой компас на основе трехосного акселерометра и трехосного магнитного датчика может осуществлять измерение угла магнитного севера под разным положением, измеряя гравитационное поле и геомагнитное поле.
Хотя характеристики акселерометров и магнитных датчиков были значительно улучшены с развитием технологии микроэлектромеханических систем, ошибки, вызванные непостоянными коэффициентами чувствительности, неортогональности, смещением и уникальными характеристиками магнитных датчиков, все равно будут возникать во время производства и установки датчиков. Ошибки мягких и жестких магнитных помех приводят к тому, что исходный выходной сигнал трехосного датчика не соответствует трем компонентам на осях координат системы координат тела. Поэтому для получения высокоточной информации об ориентации цифровой компас все равно необходимо откалибровать и компенсировать перед использованием.
(-) сообщения внутри нет (+) новый ответ (!) объявление администратора (x) закрытая тема
Все даты в формате GMT
3 час. Хитов сегодня: 2
Права: смайлы да, картинки да, шрифты да, голосования нет
аватары да, автозамена ссылок вкл, премодерация откл, правка нет