Отправлено: 01.03.24 11:55. Заголовок: Моделирование и фильтрация сигналов, собранных FOG North Seekers

Искатели севера обычно используют гироскопы и акселерометры для статического поиска севера с помощью многопозиционного метода. Ошибки гироскопов и акселерометров можно разделить на детерминированные и случайные. Детерминированные ошибки могут быть точно измерены и компенсированы посредством многопозиционного транспонирования, в то время как случайные ошибки стали важным фактором, влияющим на точность поиска севера. С этой целью для моделирования и фильтрации этой случайной ошибки использовались различные методы.

Что касается моделирования случайных ошибок гироскопа, некоторые эксперты используют модель авторегрессионного скользящего среднего (ARMA(n,m)) для создания модели случайных ошибок для волоконно-оптических гироскопов (FOG). Некоторые также используют вейвлет-преобразование для моделирования и фильтрации случайных ошибок FOG, а метод дисперсионного анализа Аллана и его улучшенные методы можно использовать для анализа различных шумов в данных до и после моделирования и фильтрации.

В этой статье в качестве примера рассматривается искатель севера, использующий туман и акселерометр в качестве основных компонентов. На основании вышеизложенного улучшенная модель авторегрессии второго порядка - модель AR(2) была использована для проведения онлайн-моделирования и исследования фильтрации измерительного сигнала в гироскопическом искателе севера, что улучшило точность поиска севера искателем севера.

Полная статья: click here
Связаться с нами:
Электронная почта: info@ericcointernational.com
Вичат: 13992884879
WhatsApp: +8613992884879