Как правильно выбрать ИДУ для БПЛА？
Определение дрона:
Полное название «беспилотный летательный аппарат» — беспилотный летательный аппарат, то есть летательный аппарат, работающий полностью или периодически автономно посредством средств радиодистанционного управления и самостоятельно подготовленных программных устройств управления, либо посредством бортового компьютера. Для того чтобы дрон мог идеально летать, необходимы IMU (блок инерциальных измерений), гиростабилизация и технология управления полетом.
Принцип работы:
Управление полетом БПЛА состоит из основного блока управления MCU и модуля инерциальных измерений IMU. IMU предоставляет необработанные данные датчиков о положении самолета в космосе. Данные о самолете обычно предоставляются датчиком гироскопа/датчиком ускорения/электронным компасом. Технология гироскопической стабилизации — один из важнейших компонентов, который позволяет дрону летать очень плавно даже при сильном ветре и порывах ветра. Этот плавный полет позволил нам увидеть эту прекрасную планету с воздуха. Благодаря превосходной стабильности полета и навигации по путевым точкам дроны могут создавать высококачественные трехмерные фотограмметрические и лидарные изображения. В новейших дронах используются интегрированные головки, которые также оснащены встроенной технологией гироскопической стабилизации, поэтому бортовые камеры и датчики практически не подвергаются вибрации. Это позволяет нам снимать идеальные аэрофотоснимки и видеоролики.
Блок инерциальных измерений в БПЛА
В системе автопилота дрона ИДУ содержит набор датчиков, используемых в инерциальной навигационной системе (ИНС). Он использует необработанные измерения IMU для измерения и сообщения о направлении, скорости и гравитации, чтобы облегчить навигацию и управление.
Это важная часть системы управления полетом БПЛА. Это позволяет дрону работать и летать с максимальным контролем и стабильностью. Когда необработанные данные IMU объединяются в фильтр Калмана вместе с измерениями других датчиков, он выводит навигационные данные, такие как:
Отношение
Угловая скорость
Линейная скорость
Местоположение
Техническое влияние
Применение IMU в дронах не ограничивается ориентацией и устойчивостью полета. Его также можно использовать с другими датчиками, такими как GPS (система глобального позиционирования) и магнитометры, для предоставления более точной информации о навигации и местоположении. В то же время IMU также может использоваться для оценки ориентации БПЛА, обнаружения движения, обхода препятствий и других функций для повышения автономности и безопасности БПЛА, предоставления ключевых данных для управления и навигации БПЛА, а также для эффективного выполнения БПЛА различных задач. Применение IMU будет варьироваться в зависимости от конструкции и назначения различных типов дронов, но будь то дрон с неподвижным крылом, многороторным или вертикальным взлетом и посадкой или модифицированный дрон, IMU является основой для достижения управления полетом. и навигация.
Как правильно выбрать ИДУ
Выбор подходящего продукта – непростая задача, и нам необходимо учитывать множество аспектов. Некоторые из аспектов, которые мы должны учитывать при выборе IMU, — это производительность, базовая технология, SWaP (размер, вес и мощность) и стоимость.
Кроме того, еще одним важным фактором для дронов является надежность ИДУ. В суровых условиях эксплуатации дронов вибрация может достигать очень высоких уровней при различных температурах. Следовательно, IMU дрона должен быть очень прочным, чтобы противостоять суровым условиям.
Преимущества наличия подходящего инерциального измерительного устройства
Сложные приложения, такие как дроны, требуют чрезвычайно стабильных и высокопроизводительных IMU. IMU с хорошими характеристиками, виброустойчивостью и температурной стабильностью улучшит полеты БПЛА. Точного рулевого управления легче добиться даже в ситуациях с высокой вибрацией. Чтобы удовлетворить требованиям оборудования БПЛА, гироскоп ER-MG2-300/400, помещенный в ER-MIM-02, не только использует усовершенствованную конструкцию дифференциального датчика, но и может устранить влияние линейного ускорения и выдержать удар в чрезвычайно суровых условиях. среды. Он работает в условиях вибрации и имеет диапазон измерения 400 градусов в секунду и нестабильность отклонения 0,01 градуса в час. Способен измерять угловую скорость до ±400°/с и имеет протокол цифрового вывода, соответствующий режиму 3 SPI. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битных слов. Если вы заинтересованы в нашей продукции, пожалуйста, нажмите на ссылку ниже, чтобы узнать больше.
Больше информации:
Веб-сайт:[url=
https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units]click here[/url]
Электронная почта: ericco741@163.com
Ватсап: 13630231561
Вичат: 13992884879
